# ros2-wiki

ようこそ!
ここではROS 2の初学者向けの資料を用意しています。

初心者がROS 2の基礎を学べるようにこのドキュメントを書きました。 \
ここでは以下のようなことが学べます。

- ROS 2のインストール
- PythonでのROS 2プログラミング
- ROS 2のCLI
- パッケージの作り方
- Launchファイルの書き方
- 独自メッセージの作り方

ただし以下のことは教えません。

- C++でのROS 2プログラミング
- プログラミング言語の記法
- 端末の使い方

既に基本的なプログラミングが出来る人を対象にしています。

このドキュメントは以下の環境で実行することを想定して書きました。

- Ubuntu 22.04
- ROS 2 Humble

```{toctree}
:caption: 目次
:maxdepth: 2
introduction/
installation/
programming/
```

## ライセンス

[Creative Commons Attribution 4.0 International](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode)