# ROS 2とは?

ROS 2とはRobot Operating System 2の略称です。

- ロボット開発用のミドルウェア
    - Robot Operating Systemってあるけどオペレーティングシステムではない
- 公式ページ [https://ros.org/](https://ros.org/)
- 公式ドキュメント [https://docs.ros.org/](https://docs.ros.org/)

## ROS 1との違い

ROS 1の普及に際して、当初想定していなかった場面が増加

- セキュリティ
- 通信環境
- 商用化

そのためROS 2はアーキテクチャから作り直しています。 \
主なROS 2の特徴は

- Linux、Windows, macOSのサポート
- リアルタイム制御
- 安全な通信
- 低品質なネットワークへの対応

## よく間違えられる?

間違えている人が多いので言いますが、正しくはROS 2と書きます。
ROS2でもなく、ros 2でもなく、ROS 2です!
大事なことなのでもう一度言います。
正しくはROS 2です!

## 参照

- [https://www.youtube.com/watch?v=mBhtD08f5KY](https://www.youtube.com/watch?v=mBhtD08f5KY)