League

Rescue Simulation

Rescue Simulationは災害時の市街地の様子を再現し，効率良く市民を救助するシステムをポイントで競います．
エージェントにはそれぞれ消防，救助，がれき除去などの役割があり建物の延焼を防ぎつつより多くの市民を救助する事を目的としています．

2D Soccer Simulation

2D Soccer Simulationはロボカップの中で最も歴史のあるリーグです．
現実のサッカールールに準拠し，独立した選手同士が協調して 振る舞うためのシステム構築を目的とします．
これは協調マルチエージェントシステムと呼ばれ，大会の創設から十年以上にわたる研究 の成果によって， 近年の大会では洗練された協調マルチエージェントシステムを見ることができます．
普通のサッカーと異なり高さがないため，パスルートの 確保が大きな課題となり，今なお新しいアルゴリズムが研究されています．

Rescue Simulation

@Home Educationはロボットを日常生活で活用しようという試みです.
キッチンやリビングルームでの利用を想定して, ロボットがいかに人間と共に作業を遂行できるか, その技術を競技形式で評価します.