ros2-wiki¶
ようこそ! ここではROS 2の初学者向けの資料を用意しています。
初心者がROS 2の基礎を学べるようにこのドキュメントを書きました。
ここでは以下のようなことが学べます。
ROS 2のインストール
PythonでのROS 2プログラミング
ROS 2のCLI
パッケージの作り方
Launchファイルの書き方
独自メッセージの作り方
ただし以下のことは教えません。
C++でのROS 2プログラミング
プログラミング言語の記法
端末の使い方
既に基本的なプログラミングが出来る人を対象にしています。
このドキュメントは以下の環境で実行することを想定して書きました。
Ubuntu 22.04
ROS 2 Humble
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